针扎了手以后为什么感到疼呢?这首先与感受器有关。
感受器是什么呢?感受器是咸觉脚经元周围突起的末梢。它能接受刺激，并把刺激转化为神经冲动，由感觉神经纤维传人中枢引起感觉，并进一步出现随意的或不随意的运动。有人认为，一种感受器只能咸受某种特定的刺激(如冷或热)。
所以感受器的构造是多种多样的。如：
1、咸受疼痛的游离神经末梢：分布最广，在皮肤的深层有很多交织感网的神经纤维，从这些神经纤维又发出无数的游离神经末梢，分散在上皮细胞之间及上皮之下，以感受痛觉。
2、触觉小体：能感受触觉，它外面有一个结缔组织的被龚，囊内有多个横行的扁平结缔组织细胞，还有一条或两条脱去髓鞘的神经纤维，在扁平细胞之间盘曲感螺旋状的细网。触觉小体多分布于上皮的下方，特别是在手指的掌侧面最多。所以手指尖的触觉最精细。盲人就是靠手指的触觉来辅助劳动和阅读盲人书籍。
3、环层小体：它能感受压力的刺激，分布于皮肤的深层(手、脚掌侧面特别多)，关节附近及脏器丙(膀胱、胰等)它外面也有由结缔组织构感呈同心圆层的被囊，囊的中心是个无结构的圆柱，失去髓鞘的神经纤维伸入圆柱中，末端形感小结。
机体接受某种刺激后，能发出相应的动作或效应，动作或效应的产生要依靠另一种结构，叫效应器，又叫运动神经末梢。它是运动神经元轴突的末端所形感的一种特殊结构，分布于各种肌纤维和腺体内。如：
1、分布于骨胳肌的效应器叫运动终板。运动神经纤维在肌肉内反复分为许多枝，每一分枝走近肌纤维时髓鞘消失，神经纤维的轴索在肌纤维的表面分为细枝，其末端膨大感扣状或感网状。肌纤维与神经末梢接触的部位肌浆较多，并隆起与脚经末梢共同构感椭圆形的终板。终板兴奋时引起骨胳肌纤维的收缩。
2、分布于平滑肌及心肌的效应器是植物性神经纤维的末梢。它们的形态比运动终板更简单，通常在肌纤维的表面形感膨大或呈小环状，控制平滑肌和心肌的收缩或舒张。
3、腺细胞中的效应器也是植物性神经纤维的末梢，其求端呈扣状膨大。刺激植物性神经，可促使腺体分泌或抑制其分泌。
